2017年にやりたかったことの振り返り

2017年にやったこと振り返り

今年(2017年)の初めにいくつかやりたい事を上げましたが、達成度の振り返りや来年に向けての反省等書いておきたいと思います。

2017年にやりたかった事

こちらの記事に書いていたのは、

http://mcommit.hatenadiary.com/entry/2017/01/16/010634

やりたいこと	期間	規模	難易度
コンパイラorインタプリタを自作する	長期	大	高い
月に2記事はブログを更新する	長期	中	まあまあ
ディープラーニングについて勉強する	短期	中	高い
FPGAで遊ぶ	長期	中	まあまあ
経済学の勉強をする	短期	小	まあまあ
Linuxのデバイスドライバを書いてみる	短期	小	低い

の6点。

コンパイラorインタプリタを自作する

残念ながら自作コンパイラとインタプリタを完成させることはできませんでした。
ですが、今年は4月から7月まで聴講生として関学理工学部のコンパイラの授業に参加させて頂きました。

授業では、C言語のサブセットの言語を実装し、仮想スタックマシン上で動かす課題がありました。
構文解析は再帰下降パーサを実装します。スタックマシンの命令はシンプルですが、基本的な命令は揃っていたように思います。
締め切りのある課題は普段なかなか勉強がはかどらない社会人としては締め切りが迫ることで「やらなくては！」となるのでむしろ助かりました。

課題をこなすことで、再帰下降パーサによる言語処理系の実装はイメージができましたが構文解析の自動化等、授業で深く学んでいない部分にも興味が出てきて今勉強しているところです。※所謂first集合とかfollow集合とかの話のあたり。

ということで、コンパイラの勉強に関しては、成果物としては区切りのいいものはアウトプットできませんでしたが、勉強はできたので悪くはない成果だったと思います。

月に2記事はブログを更新する

これは無事達成できました！

月２記事という量は多くはありませんが、仕事が忙しくなると各ネタが無かったり書く時間がなかったりします。
中身のある記事を書くというのは事前準備・学習・情報取集にすごく時間がかかります。

書くのが辛い時でも、内容の質にこだわらず、何かしら最低月２記事を書いたというのは結構達成感があります。

反面、読む人のことを意識したり、何かプラスになるような情報提供ができていない記事が多いようにも思うので、読んでくれる人のプラスになる情報を発信することをより強く意識する必要性を感じました。具体的に落とし込めていない内容もあるので、もっと短時間で内容の濃い文章としてまとめれるように書く訓練が必要な気がします。

反省点

9月～10月頃にElixir/Erlangの勉強をした時期がありましたが、勉強した内容を記事に書くことにこだわり過ぎてしまい、遅くまで作業をしたこともあり完全に体調を崩してしまいました。
当たり前のことですが、調子に乗り過ぎず、体調のことも考えて作業する必要性を感じました。

ディープラーニングについて勉強する

AIが流行っていることもあり、勉強しようと思っていたのですが、結局何も手を付けることができませんでした。

FPGAで遊ぶ

こちらも特に成果を出せませんでした。

経済学の勉強をする

経済学の勉強はあくまで趣味ですが、今年も何冊か高橋洋一さんの本を読みました。マンキュー経済学の勉強はできていません。

Linuxのデバイスドライバを書いてみる

とりあえずカーネルモジュールは書いてみました。

http://mcommit.hatenadiary.com/entry/2017/12/14/234643

しかしながらカーネルモジュールのメリット(というよりカーネル側の動作の仕組み)がよく理解できていません。

もう少し明確な目標設定と勉強が必要そうです。

全体的な反省

• 具体的な数字や行動を目標とすべき。数字や具体的な行動がないとただの宣言で終わってしまう・・・

• 時間が限られている以上、より少なく目標を設定し、達成結果に応じて目標や行動を修正した方がよさそう。

今年もあともう少し・・・来年も頑張ろう。

Ceyo Switch PRO コントローラーの接続手順

[ 12/28日 追記]
この記事で紹介したCeyo のコントローラですが、マインクラフトで試しているとどうもZLボタン(左上の下側)のボタンが認識されていないようです。
やはり廉価品ということで壊れやすかったりするようですので購入される方は注意された方がよいかもしれません。

　-------- ↑追記 --------

昨日12/24日に、どなたか存じ上げませんが親切な人がうちの娘にSwitchを届けてくれました。どうもありがとうございます。
さて、Switchにはジョイコントローラと呼ばれるコントローラが１セットついているのですが、このままでは２人で何かゲームをしたいという場合に一緒に遊べないのでコントローラを買うことにしました。

とりあえず遊べる安価なコントローラを更に探してみたところ、「Ceyo Switch PRO コントローラー」というのが安価でよさげということで買ってみました。

Ceyo Switch PRO コントローラー Bluetooth 無線 2.2メートル ◎ニンテンド スイッチ 対応 振動機能搭載 高耐久ボタン

有線(USB)版とBluetoothのワイヤレス版とあるようですが、線があるとやはり邪魔になるだろうということで、Bluetooth のワイヤレス版の方を買ってみました。

さて、このCeyoのコントローラですが、Swith本体に接続するまでにかなり苦戦しましたので接続手順を書いておきたいと思います。

なお、設定手順はAmazonの商品ページに書かれています。あと商品にも英語のマニュアルがついていますがこちらは分かり辛く、下記に書いた必要な手順が抜けていました。

目次

接続手順

コントローラを接続するまでの流れですが、

1. Switch本体をテーブルモードにする。
2. コントローラ「持ち方/順番を変える」を選択
3. コントローラ側で Yボタン+HOMEボタンの２つを同時長押し、LEDが点灯したらAボタンを押す。

になります。

Switch本体をテーブルモードにする。

これが重要なポイントです。テストに出ます。センター試験「現代社会」で出ます。

もちろん嘘ですけど、それくらい重要なポイントです。

テーブルモードとはこのような状態のこと。

※後ろのスタンドは無理に引っ張ると「バキッ」ってなるやつなので注意。あえてスタンド立てる必要はないかもしれません。

ちなみに私はTVモードで２時間ぐらい接続を試していました・・・

起動したらタッチパネルで操作。ホーム画面へ遷移します。

コントローラ「持ち方と順番を変える」を選択

"コントローラ"→"持ち方/順番を変える" というのがコントローラの登録画面のようです。

コントローラ側で Yボタン+HOMEボタンの２つを同時長押し

登録画面が表示されたらYボタン+HOMEボタンの２つを同時長押しします。
続けて、コントローラ側のHOMEボタンのLEDが点灯したらAボタンを押します。
コントローラとのSwitch間の応答性がよくないのが、何回かAボタンを押さないと登録できませんでした。
無事登録されれば、画面にコントローラが表示され、登録したCeyoのコントローラから操作ができる用になります。

１度登録できれば、TVモードでSwitch本体を起動した後でもHOMEボタンを押す事でコントローラを認識してくれます。

試しにマインクラフトで２人同時プレイを試してみましたが、このコントローラで+ボタンを押すと問題なく乱入できました。

感想

接続が恐ろしく分かりにくい商品ですが、一度繋がってしまうとボタンやスティックの配置などはSwithのジョイコントローラと近い感じになっているのでいい感じで使えます。でもまぁお金に余裕があるなら任天堂純正の方がよいかもしれません(高いけど)

GAOHOUのTTL-USBシリアル変換ケーブルを買ってみた

amazonを見ていると格安のUSB-TTL変換ケーブルが売っていたので買ってみました。

Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB?TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル

商品タイトルにはラズベリーパイ用とありますがTTL(3.3V)であればラズパイに限らずマイコンとのUART通信に普通に使えます。
値段は350円程度なので、壊れてもまぁいいかくらいの感じです。

デバイスドライバ

変換用チップにはPL2303(Prolific)が使われているようです。

私の環境はWindows10ですが

こちらのサイトからドライバをダウンロードしました。

Products

動作確認

値段がすごく安いのはありがたいのですが、説明書とかは一切ありません。
各線の信号が分からなかったのですが、amazonのレビューなどを見ていると、

黒:GND
赤:電源(5V)
白:RX
緑:TX
とのことです。

ということで白と緑を繋いでループバックによる動作確認をしてみたところ問題なく動作しました！

windows10だと相性はいまいち！？

上記の通り、ドライバをインストールして無事通信できたのですが、どうも起動時にケーブルをUSBポートに挿しておかないと正しく認識してくれません。
また、ケーブルUSBポートから一度抜いてしまうとこれまた正しく認識できません。

念のためにと思ってWindows7でも試してみました。7だと抜き差ししても特に問題なく認識しています。

ともあれとりあえず格安で使えるTTL-USB変換ケーブルが手に入れることができてよかったです。

Linuxのカーネルモジュールを書いてみた

今年の1月に書いた、2017年にやりたいこと

mcommit.hatenadiary.com

にLinuxのデバイスドライバを書いてみる

というのを挙げておりましたが、この12月に至っても達成できていなかったのでとりあえずLinux mint上でカーネルモジュールを書いてみました。
書いたといってもロードとアンロードしかできない、まさにカーネルモジュールのhello world程度のものです。

目次

書いてみたコード

• kmod.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "driver loaded, hello kernel.\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "driver unloaded, good bye kernel.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

• makefile

obj-m += kmod.o

all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

ビルドとモジュールの確認

make を実行し、正常にビルドできると kmod.ko が生成されています。

$ file kmod.ko

kmod.ko: ELF 64-bit LSB relocatable, x86-64, version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=0acdb23dfc45137854b91cb3edbb2ed09f205e78, not stripped

modinfo でカーネルモジュールの情報が取得できます。
上記のkmod.cではLicenceくらいしか情報を埋め込んでいませんが、色々とモジュールに情報を埋め込むマクロがあるようです。

$ modinfo kmod.ko

filename:       /home/miyazaki/driver/kmod.ko

license:        Dual BSD/GPL

srcversion:     F5A8F473E31B45AC339CFDB

depends:        

vermagic:       4.4.0-21-generic SMP mod_unload modversions

ロードとアンロード

insmodでカーネルモジュールのロード

ロードされているモジュールの確認はlsmodコマンドを使います。

$ sudo insmod kmod.ko

$ lsmod | grep kmod

kmod                   16384  0 

16384はモジュールのサイズ。最後の０は参照カウンタの値になるそうです。

rmmodでカーネルモジュールのアンロードができます。

$ sudo rmmod kmod 

printkの出力先

printkの出力先は標準出力でも標準エラー出力でもありません。
カーネルリングバッファになるそうです。確認は dmsegから。

$ dmesg

...(略)

[26564.817444] driver loaded, hello kernel.

[27166.340079] driver unloaded, good bye kernel.

おぉ。printkも文字列が出力されています。

感想

module_initとかmodule_exitとかrubyの拡張ライブラリとかと雰囲気にてとっつきやすかったです。
コード自体は単純なので、肝になるのは参照しているMakefileの中身だと思いみてみました。

今回私が試した環境は、

$uname -a

Linux mint 4.4.0-21-generic #37-Ubuntu SMP Mon Apr 18 18:33:37 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

になります。

make -C で参照しているMakefileは /lib/modules/4.4.0-21-generic/build/Makefile にありました。
1600行ぐらいあって、ざっと見ただけでは何が重要なのかわかりませんでした。まぁこの編は必要になったらおいおい勉強ということで・・・

initとexitだけではカーネルモジュールをあまり書いてみた意味がないので今回を取っ掛りとしてもう少し何かデバドラ的なことをしてみたいです。

でもカーネルモジュールで書くメリットとは何なんだろう・・・

• ハードのデバドラ
• アプリで書くより早い!?(パフォーマンス面)

とかなんだろうか。

参考にした書籍

Linuxデバイスドライバプログラミング

RaspberryPiで学ぶ ARMデバイスドライバープログラミング

最初はラズパイのデバドラを作るのを試していましたが、GPIOのレジスタの種類が多そうな感じだったのでとりあえずPC上で何もしないカーネルモジュールを書いてみることにしました。カーネルでGPIO触るだけでもLinuxだと色々と覚えることがありますね。ワンチップマイコンだと方向レジスタとデータレジスタ触るだけでいいのに。

「戦略参謀」を読んだ

ジュンク堂大阪本店のビジネス書のコーナーの目立つところで売られていたので目にとって読んでみたらなんか面白そうだったので買ってみました。

戦略参謀 経営プロフェッショナルの教科書 (日経ビジネス人文庫)

読後の感想、思ったこととか書いておきたいと思います。

概要

基本的には「紳士服のしきがわ」というスーツの小売業の会社を舞台にした小説風のビジネス書です。
同じような雰囲気の書籍としては、「１００円のコーラを１０００円で売る方法」が近いように思いました。
※「１００円のコーラを１０００円で売る方法」はマーケティングに関する書籍でしたが、本書は会社経営全般に関わる内容で書かれています。
ざっくりというと、小説８割、ビジネス書としての解説2割といった割り振りでしょうか。

ストーリーとして、「紳士服のしきがわ」をよくするための改革勢力 vs 自己の利益・保身を考える抵抗勢力といった構図で書かれており読みやすく小説としてとても面白かったです。
小説部分は、１日で一気に読みました。ビジネス書としての部分は分量は少ないですが、PDCA・経費削減の手法、社内改革について書かれておりこちらも咀嚼は必要ですがためになる内容だと感じました。

良かった点

「人、性善なれど、怠惰なり」という言葉が、空海や真言宗の思想と一緒に本書内で何度か語られます。
ビジネス書ではあまりこういった人間観・宗教感のような内容は語られませんが、ビジネスは人が集まってするものです。
人を束ねて仕事を進める立場にある人間は、こういった「人間の性(さが)」というものをしっかりと見つめ、自分なりの考えを持った上で事にあたらないといけないものだと感じました。

解せなかった点

全体的にとても面白い小説でしたが、本書に登場する登場人物の年齢が設定にいまいち読み取れない箇所がありました。
小説中に、安部野というコンサルタントとその妹の彩という女性が登場します。

高山という、いわばこの小説の主人公とこの妹の彩という女性がくっつく感じでこの小説は終わります。
安部野という人物は相当できるビジネスマンで、人間心理にも通じた人物として書かれており、「紳士服のしきがわ」の会長(どう考えても60後半から70代の高齢)にも物怖じせず話をします。

となると、この安部野は40代後半から50代・60代のイメージになります。

一方、高山という主人公は、まだまだビジネスマンとしては稚拙なところがあるが、一生懸命な行動をとる好青年として書かれています。恐らく20代後半から30代前半のイメージでしょう。

40代後半～60代男の妹である彩と、どう老けさせたとしても30代前半の高山・・・
かなり歳の離れた妹ということなんだろうか・・・

読後感

企業内の改革や、創業者から２代目に事業継承をした後でどういったことが起こるのか、大企業でのどろどろした社内政治など、かなりリアルに描かれているように感じました。
私自身は大企業に勤めたことはありませんが、いろいろと見聞きする限りでは社内政治・人事の力学・権力争い・実績争いはあるようですので、多くのビジネスマンの方は共感したり感情移入して読めるのではないかと思います。

私の考えでは、会社とは仕事を通して価値を生み、その対価をお客様から頂くための組織です。またサラリーマンは自分の能力と時間を企業に提供し、企業はその対価を支払うものだと思います。
社内の政治はお客様視点から見れば一切どうでもよい話です。
本当の勝敗は消費者が決めるもので、社内の政治に勝利したところで、市場での競争に敗れれば何も意味はないと思うのですが、人間というのはなかなか頭で分かっていても心と体はついてこないというのが現実ですね。

「人、性善なれど、怠惰なり」

という言葉はなかなか深いように感じました。