undefined reference to `___udivsi3'

最近、「12ステップで作る組込みOS自作入門」

12ステップで作る組込みOS自作入門 (2010/05) 坂井 弘亮 商品詳細を見る

を参考にしながら AKI-H8 3069Fのボードで遊んでいます。

組込み開発環境ではprintf()関数がないので、相当する関数を自作する必要があります。
そこで、次のようなIFの関数を作る事にしました。

void printNumDec(ULONG num)

引数で受け取った num を10進数でシリアルに出力する関数です。

この関数ないで、以下のようなコードを書いたらコンパイルエラーになりました。

while ( (num / column == 0) )
{
//column /= 10;
//cnt--;
}

■gccのコンパイル結果
"lib.c:(.text+0x175): undefined reference to `___udivsi3'"

どうも
while ( (num / column == 0) )
の部分で起きているみたいです。

whileループの中で計算をしたらだめなのかと思いましたが、
通常VisualStudioやGCCではこんなエラーは発生しません。

まだ原因がよくわかっていないので調べてみたいと思います。

【追記】
column /= 10;

のようなコードでも

lib.c:(.text+0x18d): undefined reference to `___udivsi3'

とのリンクエラーが発生しています。
やれやれ。。。