組み込みLinuxの開発をするときに役に立ちます。近年ではボードベンダーから提供されるBSP(Board Support Package)のビルドがyoctoを前提としていることが増えてきているようですのでむしろ避けては通れなくなるような気がしています。
ただし、自分でユーザーランドのアプリケーションを開発する場合は結局自分の為にレシピを書かないといけないので正直メリットはあまりないのではないかと思う今日この頃です。
Poky is a reference distribution of the Yocto Project®. It contains the OpenEmbedded Build System (BitBake and OpenEmbedded Core) as well as a set of metadata to get you started building your own distro. To use the Yocto Project tools, you can download Poky and use it to bootstrap your own distribution. Note that Poky does not contain binary files – it is a working example of how to build your own custom Linux distribution from source.