PINE64をベアメタルで遊んでみる。

随分前にPine64+ 2GBというボードを買っていたのですが積み基板になっていました。
ちょっとARMで遊びたくなったのでベアメタルからのLチカしてみました。

ソース

とりあえずGithubで管理することにします。
github.com

ツールチェインについて

クロスコンパイラとイメージ作成用のツールが必要になります。



sudo apt install gcc-arm-none-eabi u-boot-tools

調べたこと

Pine64のブートについて

パワーオンリセットにより、BROM 内のプログラムから動き始めます。
Pine64はいくつかのブート方法に対応しています。
SDカードからブートする場合はセクタ16(オフセット8KB)の位置から32KB分読み込み、実行します。
この時点ではARM32bit命令で動作するそうです。

※要するに、BROMがBIOSとして機能し、SDカードのセクタ16がブートセクタになります。
注意点として、BROMはブートセクタの内容が適切かどうか、マジックナンバーとかチェックサムによって識別しているようです。

なので単純にARMの機械語のイメージがブートセクタに配置されていても正常に起動しません。
このため、コンパイル後、バイナリファイルに対してmksunxiboot コマンドによりブートセクタ用の変換を書ける必要があります。

LEDについて

いろいろ探してみたのですが、PINE64+には、ユーザーが制御できるオンボードのLEDは実装されていないようです。
回路図やネットの情報を見ると、PL7がLEDに割り当てられているようですが、このPL7は基板上ではホールになっており、ユーザによるオプション用のようです。

Lチカを試すにあたって、最初PL7をトグルさせてLチカを試そうとしたのですが、どうもうまく動きませんでした。
単純にIOアドレスとON/OFFの書き込みが間違っている可能性がありますが、何回か試してみてうまくいかなかったので
出力ポートをPB2にしてみて、トグル出力で無事Lチカできることを確認しました。