gem - Error launching Rails server: undefined method 'configure' - Stack Overflow
対処法は上記の記事に書かれています。
そもそもどういった場合にこれが出るかって言うと、
rails 4.1.x をインストールした状態で、Gemfile内で
gem 'rails', '4.0.x'
みたいなことをすると起こるみたいです。
最初にrails new した時にconfig/enviroments以下に生成されるコードがrails4.1系向けに
なっているということかと思います。
というわけでrails4.1系をアンインストールしたくなりました。
railsさんに一度さよならを告げようと思って
ってやっても素直に立ち去ってくれません。
gem uninstall rails
railsをアンインストールする方法はこちらです。
railsのアンインストール方法 - mcommit's message