mcommit's message

昨日は、シリアル通信が正しくできているかどうかを確かめることができました。 結果としてRubyのserialportを使ったシリアル受信処理に問題があることが分かったので万万歳です。 ※原因がわかれば後は追っかけていくだけだ〜！ということで、今日はシリアル通信側はいったん置いといてRaspberry piのサウンド出力の プロ…